金博体育首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。

　　搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

　　目前，世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料金博体育、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

　　搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术金博体育，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。

　　搬运机器人的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势金博体育金博体育，尤其体现出了人工智能和适应性。

　　高质低价趋势明显金博体育，主流协作机器人厂商产品性能与技术路线分析 MIR DATABANK

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